Question

如何用C语言编写一个迷宫程序？

Answer 1

#include <graphics.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#define N 20/*
迷宫的大小，可改变
*/
int oldmap[N][N];/*
递归用的数组
,
用全局变量节约时间
*/
int yes=0;/*yes
是判断是否找到路的标志
,1
找到，
0
没找到
*/
int way[100][2],wayn=0;/*way
数组是显示路线用的
,wayn
是统计走了几个格
子
*/
void Init(void);/*
图形初始化
*/
void Close(void);/*
图形关闭
*/
void DrawPeople(int *x,int *y,int n);/*
画人工探索物图
*/
void PeopleFind(int (*x)[N]);/*
人工探索
*/
void
WayCopy(int
(*x)[N],int
(*y)[N]);/*
为了
8
个方向的递归，把旧迷宫图
拷贝给新数组
*/
int FindWay(int (*x)[N],int i,int j);/*
自动探索函数
*/
void MapRand(int (*x)[N]);/*
随机生成迷宫函数
*/
void PrMap(int (*x)[N]);/*
输出迷宫图函数
*/
void Result(void);/*
输出结果处理
*/
void Find(void);/*
成功处理
*/
void NotFind(void);/*
失败处理
*/
void main(void)/*
主函数
*/
{
int map[N][N]; /*
迷宫数组
*/
char ch;
clrscr();
printf("\n Please select hand(1) else auto\n");/*
选择探索方式
*/
scanf("%c",&ch);
Init(); /*
初始化
*/
MapRand(map);/*
生成迷宫
*/
PrMap(map);/*
显示迷宫图
*/
if(ch=='1')
PeopleFind(map);/*
人工探索
*/
else
FindWay(map,1,1);/*
系统自动从下标
1,1
的地方开始探索
*/
Result();/*
输出结果
*/
Close();
}
void Init(void)/*
图形初始化
*/
{
int gd=DETECT,gm;
initgraph(&gd,&gm,"c:\\tc"); }
void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*画人工控制图*/ {/*如果将以下两句注释掉，则显示人工走过的路径，*/
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*设置白色实体填充样式*/ bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); /*恢复原通路*/
switch(n)/*判断x,y的变化，8个方向的变化*/ {
case 1: (*x)--;break; /*上*/
case 2: (*x)--;(*y)++;break /*右上*/ case 3: (*y)++;break; /*右*/
case 4: (*x)++;(*y)++;break; /*右下*/ case 5: (*x)++;break; /*下*/
case 6: (*x)++;(*y)--;break; /*左下*/ case 7: (*y)--;break; /*左*/
case 8: (*x)--;(*y)--;break; /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*新位置显示探索物*/
bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); }
void PeopleFind(int (*map)[N])/*人工手动查找*/ {
int x,y;
char c=0;/*接收按键的变量*/ x=y=1;/*人工查找的初始位置*/ setcolor(11);
line(500,200,550,200); outtextxy(570,197,"d"); line(500,200,450,200); outtextxy(430,197,"a"); line(500,200,500,150); outtextxy(497,130,"w"); line(500,200,500,250); outtextxy(497,270,"x"); line(500,200,450,150); outtextxy(445,130,"q"); line(500,200,550,150); outtextxy(550,130,"e"); line(500,200,450,250); outtextxy(445,270,"z"); line(500,200,550,250);
outtextxy(550,270,"c");/*以上是画8个方向的控制介绍*/
setcolor(YELLOW);
outtextxy(420,290,"Press 'Enter' to end");/*压回车键结束*/ setfillstyle(SOLID_FILL,RED);
bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);/*入口位置显示*/ while(c!=13)/*如果按下的不是回车键*/ {
c=getch();/*接收字符后开始各个方向的探索*/ if(c=='w'&&map[x-1][y]!=1) DrawPeople(&x,&y,1);/*上*/ else if(c=='e'&&map[x-1][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,2);/*右上*/ else if(c=='d'&&map[x][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,3);/*右*/ else if(c=='c'&&map[x+1][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,4);/*右下*/ else if(c=='x'&&map[x+1][y]!=1) DrawPeople(&x,&y,5);/*下*/ else if(c=='z'&&map[x+1][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,6); /*左下*/ else if(c=='a'&&map[x][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,7); /*左*/ else if(c=='q'&&map[x-1][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,8); /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*消去红色探索物，恢复原迷宫图*/ bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6); if(x==N-2&&y==N-2)/*人工控制找成功的话*/ yes=1; /*如果成功标志为1*/ }
void WayCopy(int (*oldmap)[N],int (*map)[N])/*拷贝迷宫数组 */ {
int i,j;
for(i=0;i<N;i++) for(j=0;j<N;j++) oldmap[i][j]=map[i][j]; }
int FindWay(int (*map)[N],int i,int j)/*递归找路*/ {

if(i==N-2&&j==N-2)/*走到出口*/ {
yes=1;/*标志为1,表示成功*/ return; }
map[i][j]=1;/*走过的地方变为1*/ WayCopy(oldmap,map); /*拷贝迷宫图*/
if(oldmap[i+1][j+1]==0&&!yes)/*判断右下方是否可走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j+1); if(yes)/*如果到达出口了，再把值赋给显示路线的way数组,也正是这个原因,所以具体路线是从最后开始保存*/ { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j]==0&&!yes)/*判断下方是否可以走,如果标志yes已经是1也不用找下去了*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j+1]==0&&!yes)/*判断右方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j+1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j]==0&&!yes)/*判断上方是否可以走*/ {

FindWay(oldmap,i-1,j); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j+1]==0&&!yes)/*判断右上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j+1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j-1]==0&&!yes)/*判断左下方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j-1]==0&&!yes)/*判断左方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j-1]==0&&!yes)/*判断左上方是否可以走*/ {

FindWay(oldmap,i-1,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
return; }
void MapRand(int (*map)[N])/*开始的随机迷宫图*/ {
int i,j;
cleardevice();/*清屏*/
randomize(); /*随机数发生器*/ for(i=0;i<N;i++) {
for(j=0;j<N;j++) { if(i==0||i==N-1||j==0||j==N-1)/*最外面一圈为墙壁*/ map[i][j]=1; else if(i==1&&j==1||i==N-2&&j==N-2)/*出发点与终点表示为可走的*/ map[i][j]=0; else map[i][j]=random(2);/*其它的随机生成0或1*/ } } }
void PrMap(int (*map)[N])/*输出迷宫图*/ {
int i,j;
for(i=0;i<N;i++) for(j=0;j<N;j++) if(map[i][j]==0) { setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE);/*白色为可走的路*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6); } else { setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);/*蓝色为墙壁*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6);

} }
void Find(void)/*找到通路*/ {
int i;
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*红色输出走的具体路线*/ wayn--;
for(i=wayn;i>=0;i--) {
bar(100+way[i][1]*15-6,50+way[i][0]*15-6,100+ way[i][1]*15+6,50+way[i][0]*15+6); sleep(1);/*控制显示时间*/ }
bar(100+(N-2)*15-6,50+(N-2)*15-6,100+ (N-2)*15+6,50+(N-2)*15+6); /*在目标点标红色*/ setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/ outtextxy(130,400,"Find a way!"); }
void NotFind(void)/*没找到通路*/ {
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/ outtextxy(130,400,"Not find a way!"); }
void Result(void)/*结果处理*/ {
if(yes)/*如果找到*/ Find();
else/*没找到路*/ NotFind(); getch(); }
void Close(void)/*图形关闭*/ {
closegraph(); }

Answer 2

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define M 15
#define N 15
struct mark //定义迷宫内点的坐标类型
{
int x;
int y;
};

struct Element //"恋"栈元素，嘿嘿。。
{
int x,y; //x行,y列
int d; //d下一步的方向
};

typedef struct LStack //链栈
{
Element elem;
struct LStack *next;
}*PLStack;

/*************栈函数****************/

int InitStack(PLStack &S)//构造空栈
{
S=NULL;
return 1;
}

int StackEmpty(PLStack S)//判断栈是否为空
{
if(S==NULL)
return 1;
else
return 0;
}

int Push(PLStack &S, Element e)//压入新数据元素
{
PLStack p;
p=(PLStack)malloc(sizeof(LStack));
p->elem=e;
p->next=S;
S=p;
return 1;
}

int Pop(PLStack &S,Element &e) //栈顶元素出栈
{
PLStack p;
if(!StackEmpty(S))
{
e=S->elem;
p=S;
S=S->next;
free(p);
return 1;
}
else
return 0;
}

/***************求迷宫路径函数***********************/
void MazePath(struct mark start,struct mark end,int maze[M][N],int diradd[4][2])
{
int i,j,d;int a,b;
Element elem,e;
PLStack S1, S2;
InitStack(S1);
InitStack(S2);
maze[start.x][start.y]=2; //入口点作上标记
elem.x=start.x;
elem.y=start.y;
elem.d=-1; //开始为-1
Push(S1,elem);
while(!StackEmpty(S1)) //栈不为空 有路径可走
{
Pop(S1,elem);
i=elem.x;
j=elem.y;
d=elem.d+1; //下一个方向
while(d<4) //试探东南西北各个方向
{
a=i+diradd[d][0];
b=j+diradd[d][1];
if(a==end.x && b==end.y && maze[a][b]==0) //如果到了出口
{
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem);
elem.x=a;
elem.y=b;
elem.d=886; //方向输出为-1 判断是否到了出口
Push(S1,elem);
printf("\n0=东 1=南 2=西 3=北 886为则走出迷宫\n\n通路为:(行坐标,列坐标,方向)\n");
while(S1) //逆置序列 并输出迷宫路径序列
{
Pop(S1,e);
Push(S2,e);
}
while(S2)
{
Pop(S2,e);
printf("-->(%d,%d,%d)",e.x,e.y,e.d);
}
return; //跳出两层循环，本来用break,但发现出错，exit又会结束程序，选用return还是不错滴
}
if(maze[a][b]==0) //找到可以前进的非出口的点
{
maze[a][b]=2; //标记走过此点
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem); //当前位置入栈
i=a; //下一点转化为当前点
j=b;
d=-1;
}
d++;
}
}
printf("没有找到可以走出此迷宫的路径\n");
}

/*************建立迷宫*******************/
void initmaze(int maze[M][N])
{
int i,j;
int m,n; //迷宫行,列 [/M]

printf("请输入迷宫的行数 m=");
scanf("%d",&m);
printf("请输入迷宫的列数 n=");
scanf("%d",&n);
printf("\n请输入迷宫的各行各列:\n用空格隔开,0代表路,1代表墙\n",m,n);
for(i=1;i<=m;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
scanf("%d",&maze[i][j]);
printf("你建立的迷宫为(最外圈为强)...\n");
for(i=0;i<=m+1;i++) //加一圈围墙
{
maze[i][0]=1;
maze[i][n+1]=1;
}
for(j=0;j<=n+1;j++)
{
maze[0][j]=1;
maze[m+1][j]=1;
}
for(i=0;i<=m+1;i++) //输出迷宫
{
for(j=0;j<=n+1;j++)
printf("%d ",maze[i][j]);
printf("\n");
}
}

void main()
{
int sto[M][N];
struct mark start,end; //start,end入口和出口的坐标
int add[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//行增量和列增量 方向依次为东西南北 [/M]

initmaze(sto);//建立迷宫

printf("输入入口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]\n");
scanf("%d,%d",&start.x,&start.y);
printf("输入出口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]\n");
scanf("%d,%d",&end.x,&end.y);

MazePath(start,end,sto,add); //find path
system("PAUSE");
}