Question

用单片机控制直流电机调速的原理，思路，设计图等等

能有全面的回答再追加100分哈。
虽然不报什么希望。但是还是试试咯

Answer 1

你为什么要补充说不报什么希望呢？心巴凉巴凉~
不知道你为什么会问这个问题，直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。
改变电压的方法很多，最常见的一定是PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。
电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。
单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以（很多单片机都有专用PWM输出功能，有定时器就能做到）。
驱动级，在控制级后。因为单片机弱电不能直接驱动电机这样的强电，所以需要用功率开关器件（如MOSFET等）来驱动电机。基本思路就是通过弱点控制强电。
通常，驱动级和控制级还需要电气隔离（光耦器件）保证安全。
反馈级是为了实现精确调速的。一般是电流反馈，也有用转速反馈的，也有电流转速双闭环反馈控制的。
PWM输出的占空比具体是多少由单片机通过反馈的信息综合运算得到（是负反馈控制）。
基本思路如上，具体的原理图要看你具体的电机（类型不同，输入电压不同，功率不同原理图各异）。
希望没让你失望，心还是心巴凉巴凉的~呵呵

Answer 2

PWM
脉冲调制，就是一个方波
有高电平的时候电机转，低电平的时候不转

如果一分钟都是高电平就是最高速度，都是低电平就是最低速度，如果半分钟是高电平，半分钟是低电平就是半速
这是宏观的，如果你把一分钟时间变成1ms或者1μs是高电平，1ms或者1μs是低电平，这样加起来1分钟有300ms是高电平，700ms是低电平
这样就可以把速度进行调速了