Question

大疆精灵4遥控器对频，是怎么回事？

Answer 1

以下是对频步骤：
1) 出厂时，遥控器与飞行器已完成对频，通电后即可使用。如更换遥控器，需要重新对频才能使用。按照如下步骤进行对频：
2) 先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行电池电源，运行DJI GO app。
3) 选择“相机”界面，点击遥控器图标，然后点击“遥控器对频”按钮。
4) DJI GO app显示倒数对话框，此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。
5) 使用合适工具按下对频按键后松开，完成对频。对频成功后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键和对频指示灯位于飞行器侧面。

Answer 2

看设备能不能兼容软件，还有换了手机要重新对频，还是不行就换一部手机再试试。

1. 先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行电池电源，运行DJI Pilot App。

2. 选择“相机”界面，点击图标，然后点击“遥控器对频”按钮。

3. DJI GO App显示倒数对话框，此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。

4. 使用合适工具按下对频按键2秒后松开，完成对频。对频成后，遥控器指示灯显示绿遥控器同时符合FCC以及CE合规版本。

精灵4在外观设计上总体上来看并没有特别明显的变化，主机变得更加饱满，或者说变胖了，通体白色设计，省去了此前的金色或银色涂装，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性，螺旋桨采用快拆式设计，可快速装卸。

新品精灵4Pro搭载了与Mavic Pro同样的FlightAutonomy技术，6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以帮助精灵4Pro在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的3D地图并确定自己的位置。

Answer 3

出厂时，遥控器与飞行器已完成对频，通电后即可使用。如更换遥控器，需要重新对频才能使用。按照如下步骤进行对频：
2) 先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行电池电源，运行DJI GO app。
3) 选择“相机”界面，点击遥控器图标，然后点击“遥控器对频”按钮。
4) DJI GO app显示倒数对话框，此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。
5) 使用合适工具按下对频按键后松开，完成对频。对频成功后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键和对频指示灯位于飞行器侧面。新机到手果断拆机看看，

首先遥控器的版本号有变动，钢琴烤漆的遥控器外壳一看就是精灵4专属，型号是GL300C，目前升级

最新固件后无法与精灵3对频，测试机时候的固件倒是可以

02

拆开USB背板，和之前的版本没有什么区别，

IMG_20160317_01003

熟练打开遥控器外壳后，眼前这个主板背面图和之前的似乎也没什么区别，看看背面

IMG_20160317_01000

方便大家看图，用洗板水清洗掉芯片涂胶，这样可以看清楚型号了

MCU 部分 用的NXP LPC1549JBD100 获取摇杆 按钮等IO口数据

Answer 4