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几何关系 tanφ=V.t/L 两边对t求导 ：
d(tanφ)/dt=d(v.t/L)/dt , 左边是复合求导
(dφ/dt)/(cosφ)^2=ω/(cosφ)^2=v/L
ω=v(cosφ)^2/L , 也是复合求导 , 并作三角函数变换cosω.sinω=sin2ω/2
a=dω/dt=v.2cosφ(-sinφ)/L=-ω.v.sin(2φ)/L , 其中，ω=原题中φ上加一点
d(tanφ)/dt=d(v.t/L)/dt , 左边是复合求导
(dφ/dt)/(cosφ)^2=ω/(cosφ)^2=v/L
ω=v(cosφ)^2/L , 也是复合求导 , 并作三角函数变换cosω.sinω=sin2ω/2
a=dω/dt=v.2cosφ(-sinφ)/L=-ω.v.sin(2φ)/L , 其中，ω=原题中φ上加一点
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