已知二次函数y=x²+4x+k-1与x轴有公共交点，求k的取值范围
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交与x轴时，y=0
分情况讨论：
①与x轴有两个不同交点即方程y=x²+4x+k-1=0有两解
判别式大于0
△=16-4(k-1)>0
k-1<4
k<5
②与x轴有1个交点即方程y=x²+4x+k-1=0有1解
就是y=0有一个解，判别式等于0
△=16-4(k-1)=0
k=5
分情况讨论：
①与x轴有两个不同交点即方程y=x²+4x+k-1=0有两解
判别式大于0
△=16-4(k-1)>0
k-1<4
k<5
②与x轴有1个交点即方程y=x²+4x+k-1=0有1解
就是y=0有一个解，判别式等于0
△=16-4(k-1)=0
k=5
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就是相当于是方程x²+4x+k-1=0有解
∴△≥0，即：4²-4(k-1)≥0
16-4k+4≥0
20≥4k
k≤5
∴△≥0，即：4²-4(k-1)≥0
16-4k+4≥0
20≥4k
k≤5
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