Question

be going to的疑问？ 为什么可以跟地点？？

be going to 是 “打算”，差不多will 的意思，后面需要动词？
那为什么可以直接 we are going to the park呢？ to后面不应该放一个动词吗？

Answer 1

你的思考没错，be+v的现在分词+to+动词原形,是用进行时表示将来，但，
go to bed这个固定词组里，bed不是动词，所以你总结的规律在这里不适用，只能在go to bed前面加will表示将要，going to bed是进行时，不表示将要。
再比如go to school,school也不是动词，will go to school是将去上学，going to school是正去上学。
to后面接的必须是动词才是不定式，I will go to bed中的to只是介词。
总结：
be+现在分词+to+动词原形是将来时，to后面接的不是动词，是进行时。
I'll go to bed是将来时。
I'm going to go to bed是将来时，但没人这么用。
I'm going to bed,是进行时。
比如新概念第一册57课：
but today,they are going to school on foot。是说孩子们今天步行上学，而不是说孩子们将要步行上学。
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就是这个意思。

Answer 2

be going to后接其他动词不能直接接地点。
但是若是接go to+地方，为了避免重复直接接地。

Answer 3

可以.
例如：I’m going to school.我要去学校了.
go,come,leave等表示动作转移的词,现在进行时表将来.
当然,也有be going to do sth.的结构

Answer 4

be going to do可以把to do理解为不定式，或be going to do整个理解为特殊结构。但be going to+地点完全是最普通的用法，to作为介词当然可以跟个名词

Answer 5

be going to 在表达“将来做...”时，=will，所以必须加 动词原形。
we are going to the park. 这句话实际是“现在进行时”，be + doing
go to the park 去公园，固定搭配