.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)= 10/s(S +1) 求: (1)系统的阻尼比ζ和
^闭环:抄G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]
对比标准2阶系统形式
ωdun=5 ζzhi=0.6
σdao%=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ
tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)
ts=4.4/σ σ=ωn*ζ
把数据带入即可。
阻尼系数公式:
x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数底指数函数abAphi 由阻尼劲度系数滑块质量及初状态决定。
扩展资料:
阻尼系数KD定义为KD=功放额定输出阻抗(等于音箱额定阻抗)/功放输出内阻。由于功放、输出内阻实际上已成为音箱的电阻尼器件,KD值便决定了音箱所受的电阻尼量。KD值越大,电阻尼越重。功放的KD值并不是越大越好,KD值过大会使音箱电阻尼过重,以至使脉冲前沿建立时间增长,降低瞬态响应指标。
因此在选取功放时不应片面追求大的KD值。作为家用高保真功放,阻尼系灵敏有一个经验值可供参考;晶体管功放KD值大于或等于40,电子管功放KD值大于或等于6。
保证放音的稳态特性与瞬态特性良好的基本条件,应注意音箱的等效力学品质因素(Qm)与放大器阻尼系数(KD)的配合,这种配合需将音箱的馈线作音响系统整体的一部分来考虑。音箱馈线的功率损失小0.5dB(约12%)即可达到这种配合。