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被积函数在(2,4]没定义，所以实际积分区间只在[0,2]，记x=2sint,则t=arcsin(x/2),t在[0,pi/2]，原积分=S[0,pi/2]4(cost)^2dt=S[0,pi/2](cos2t+1)d(2t)=pi-2.
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