Question

电机控制精度

Answer 1

控制精度对不同情况，含义不同。你是想说的电机转速的控制精度，电机转速的控制精度，一般是指相对精度。而不是绝度精度。在1455rpm这个工作点，转速的精度达到1rpm。相对精度是千分之1.5.
如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1
rpm，但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时，利用惯性，系统控制器通过合理控制算法，也可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术，将直流变成交流供给电机。结果与交流同步电机的特性基本相同。
交流异步电机的通过“矢量控制”或“直接转速控制”等技术，也可以用直流驱动，特性也与直流电机接近。
你的问题的关键是你的转速传感器的精度要达到千分之1以上。如果要求动态控制特性好，传感器的动态特性就要好，如果用齿盘式脉冲转速传感器，虽然静态精度可以满足，但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。

Answer 2

电机控制精度是一个重要的参数，它反映了电机控制系统对电机位置、速度和电流等参数的控制能力。在知乎体中，通常会以“如何提高电机控制精度？”这样的方式来提问。

电机控制精度的提高可以从以下几个方面入手：

• 提高编码器的分辨率：编码器是电机控制系统中的重要组成部分，它能够感知电机的位置和速度。提高编码器的分辨率可以更精确地测量电机的位置和速度，从而提高控制精度。

• 采用高性能的电机驱动器：电机驱动器是控制电机的重要设备，采用高性能的电机驱动器可以更精确地控制电机的电流和电压，从而提高控制精度。

• 优化控制算法：控制算法是电机控制系统的核心，优化控制算法可以更精确地预测电机的行为，从而提高控制精度。

• 采用传感器进行反馈：传感器可以将电机的实际位置和速度反馈给控制系统，控制系统可以根据反馈信息调整控制策略，从而提高控制精度。

• 进行温度补偿：电机控制系统中存在温度漂移现象，进行温度补偿可以消除温度对控制系统的影响，从而提高控制精度。

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Answer 3

步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内！系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。如你的导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当。。。等，都会影响系统精度。换言之，步进电机本身精度已符合大多数工况要求，很多问题是出在设计，加工，工艺环节上，或者说系统精度满足不了控制精度！
据本人使用步进电机的经验，细分对精度影响不大。细分主要是解决电机低频运行时的震动而采取的有效措施，并不能提高精度。