Question

为什么AVR单片机需要上拉电阻

Answer 1

51单片机，PO口是开漏输出，如果不加上拉电阻，只能输出低电平，换句话说，单片机内部输出逻辑0时，端口对地短路，输出低电平，内部输出逻辑1时，端口悬空，即高阻态，所以必须加上拉电阻，才能输出高电平。
AVR单片机，端口全部为推挽输出，端口设置为输出时，不需要加上拉电阻。端口设置为输入时，如果外设芯片不具备输出高电平的能力（即外设芯片端口不是推挽输出，而是开漏输出，且没有上拉电阻），可以使能AVR单片机内部上拉电阻
DDRx&=(~((1<<n1)|(1<<n2)));PORTx|=(1<<x)|(1<<n2);
或外接上拉电阻。