Question

三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的

三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的，我是自学PLC的，程序写好了具体是 OUT DPLSR D10 D12 D20 Y000 ，伺服只会正转，不懂反转怎么写，在书上也没说明。还有应该有个M是Y输出结束后为1的吧，是那一个特殊M呀。现在我用Y的下沿做下级的触发的。不知道对不对。现在是可以循环动作。谢谢各位了。。~-~
CW-Y000 CCW-Y001 我想说的是三菱PLC怎么样在触摸屏上点动反转的呀 程序里不是只能用一条DPLSR指令吗。正转用掉了。。反转的怎么写呀。。我就是不明这个了。。 tysqcx那个程序能把PLSR D10 D12 D20 Y000这条Y000输出变成向Y001输出吗..不好意思现在放假了没法试呀..怎么才好

Answer 1

plsr指令我没用过，不是很了解。
如果你只是想正反转，那你设计一个普通的正反转程序就是的啦，用这个程序分别和Y000接通，就好比一个单刀双置开关，让Y000分别接到两条线路上，一条是正传一条是反转，y000接在一条公共线上。y0给出的只是一个脉冲驱动，就好比是电流一样，电流通入电机里他本身不会正反转，只有对电流进行控制才能改变电流的方向，进而改变电机的转向，你对y0也要进行控制，y0 提供的能量向哪个方向流，你要给他修一条渠道，控制渠道的方向就控制了y0 的流向。我觉得plsr只是提供一个动力源，怎么用是控制电路的问题。这只是我自己的理解，没接触过这个指令，仅供参考。你说的那个特殊M应该是M8029吧，（指定脉冲数输出完毕后，指令完成标志）
楼上这位仁兄的程序我有点不大明白，尽管我没用过这个指令，但是我觉得，你的反转有问题吧，反转是触点直接驱动啊，没使用脉冲指令嘛，不管是正传还是反转都应该是慢慢提速的。你这样反转就变成一个速度启动了。

Answer 2

DPLSR指令不能简单地把Y1设为1就可以了，我试了一下，这个指令在执行的时候会自动把Y1设置为0，如果想要反转，只有把脉冲总数设为负值，想办法把你上面指令中的D12改为负数就可以了。

Answer 3

我刚编了一个,不光正反转,还控制两台电机呢,不过两台电机不同时转.这里面加辅助M,比如无方向信号Y1则正转,有方向信号为反转.那么需要正转时不输出方向信号,需反转时拿输出方向信号就可以了:
LD X0
OUT M0
LD X1
OUT M1
OUT Y1
LD M0
OR M1
PLSR K2000 D0 K500 Y000
这样,X0则正转,X1通则反转.

Answer 4

你用CP-DIR（脉冲＋方向）控制方式很简单啊 ，打个比方Y0是脉冲输出，Y1是方向输出，当Y1接通是正转，Y1断开就是反转。 这种方法直接用你原来的程序就行了，只需要切换Y1的ON/OFF
而CW-CCW控制是双脉冲输出，打个比方，如果Y0是脉冲输出，Y1（低电平）是方向输出时为正转，如果Y0（也是低电平）是方向输出，Y1是脉冲输出时为反转，比之前一种（脉冲＋方向）的控制方式编程上稍微麻烦一点。
你仔细看一下伺服控制器的说明书就会明白了，至于两种控制怎么选择，当然是在伺服（或步进）控制器上

Answer 5

改变控制输出就可以使之反转。