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你好，这个式子因该是这样理解的：
前提条件应该是三维坐标系中的一个力，其向量起点坐标为（x，y，z），其在三个坐标轴上的分向量分别为Fx，Fy，Fz。
这样的话以第一个力矩表达式Mx为例，yz平面上，Fz在坐标原点产生的力矩为yFz，Fy在坐标原点产生的力矩为zFy，二者同在一个平面，方向相反需相减，即Mx=yFz-zFy。原式可得。
前提条件应该是三维坐标系中的一个力，其向量起点坐标为（x，y，z），其在三个坐标轴上的分向量分别为Fx，Fy，Fz。
这样的话以第一个力矩表达式Mx为例，yz平面上，Fz在坐标原点产生的力矩为yFz，Fy在坐标原点产生的力矩为zFy，二者同在一个平面，方向相反需相减，即Mx=yFz-zFy。原式可得。
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