Question

智能汽车的基本原理？

Answer 1

智能汽车具备了环境感知、定位与导航、运动规划、智能决策和车辆控制等基本功能。它可以通过“眼睛”视觉传感器获得车道线、交通信号、行驶区域内的动静态障碍物、典型路口描述等环境信息，再结合定位与导航模块提供的位置信息，运动规划模块进行车辆局部路径和全局路径的规划。在感知环境基础上，它的“大脑”决策模块结合车辆状态和行驶任务进行推理和决策，最后通过车辆控制模块输出决策结果。

更进一步，智能汽车会按照交通法规自主行驶，自动识别交通标志、标线和信号灯，并根据前方交通状况自动选择跟车、换道或超车。在交叉路口和关键路段，路侧安装的视频传感器检测交通事件并获得交通流量信息，通过交通信号控制器实现交叉路口信号优化，并与智能车辆实现车路协同。在智能交通系统中，人—车—路—中心达到协同。

Answer 2

所谓智能汽车通常都是由电脑模块经过程序管理来对汽车进行驾驶。智能化程度很高。

Answer 3

1、智能传感系统
通过在汽车各部件上安装智能传感器，智能传感器把周边环境的信息传递给智能计算机，计算机对信息进行综合整理后把执行信号传递给汽车部件，从而使其作出相应的动作，这就构成了智能传感系统。车辆传感器是智能车辆的重要组成部分。智能车辆装有大量不同种类的创传感器，例如：安装在轮胎上的温度传感器、压力传感器；安装在安全气囊上的超声波传感器、重量传感器等；安装在雨刮上的雨量传感器，可以自动感应雨水及雨量，使雨刮自动开启及关闭；安装在前照灯上的光敏传感器，在黄昏光线不足时可以自动打开。对于车载系统来讲，大部分传感器都是用来监控车辆行驶控制、驾驶员行为、安全、车距及驾驶员与成员舒适度等。
2、辅助驾驶系统
包括碰撞避免系统、巡航控制系统、导航系统、通讯系统、驾驶员视觉增强系统。碰撞避免系统：碰撞避免系统是车辆主动辅助驾驶系统和车辆必要的安全系统，通过对妨碍物、危险态势的及时检测，为驾驶员和车辆系统获得足够的安全时间，从而阻止或减少危险情况的发生，达到安全行车的目的。通过综合感知驾驶员内外环境，为驾驶员在危险状态下提供及时的辅助驾驶功能，驾驶员辅助驾驶系统可以利用人机生态界面来实现，同时也通过对车辆相关控制系统的实时调整来保证行车安全。巡航控制系统是一个闭环控制系统，调整器根据驾驶员控制开闭油门的大小来调节的，调整器连接到控制器来控制相关调整器的运动。感知设备采集的信息包括设定车速、实际车速及取消巡航等信号。输出信号能够激活节气门伺服控制机构，为驾驶员显示巡航、发动机和变速系统信息。导航系统：智能车辆一个基本要求就是能为驾驶员找到一条最经济、安全、可靠的交通线路。导航系统是智能车辆必不可少的一部分。对于导航系统来讲，就要感知车辆外部环境，就需要了解驾驶员确定线路所用到的部分地图。导航地图存储在导航计算机中。