Question

无人机无头模式是怎么回事？

Answer 1

无人机默认模式，就是指无人机默认起飞时定的方向，机头在哪都是朝前的，只要你向前拨杆，无人机就只能像机头方向前进，然而无头模式就是根据接收遥控器位置判断人物位置，以人物前方为机头，无论人物在哪，只要对着无人机向前拨杆都是向前飞。

headless mode无头模式指航向锁定模式，该模式下无人机相对环境运动的参考系以开启该模式时所在位置为基准点，相对于起飞方位做运动。之所以俗称无头模式是因为这样的说法比较形象：开启该模式后无人机自身就不存在“头”“尾”“左边”“右边”等概念。

无人机相对地面的运动忽略水平旋转方向，只有位置变化没有方向变化。方向变化仅仅用于旋转无人机自身（调整摄像头方向等），不参与运动方向的改变。

例如：

开启无头模式后飞机起飞悬浮，在空中逆时针水平旋转90度。这时控制无人机前进，无人机不会向自己的前方运动，而是向自己的正右方、开启无头模式时的正前方运动。同样，再次随意操控无人机胡乱旋转至任意方向，只要无头模式足够稳定，再操控飞机向前飞时飞机仍然会向开启无头模式时的正前方运动。

Answer 2

航向锁定功能是指：飞行器按照设定时机头所在朝向为飞行前向，也就是飞行器飞行的前向不随飞行器机头的朝向而改变。

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