Question

how many years does your company has been established?有无问题

Answer 1

有问题。首先does和has been是冲突的。前者是一般现在时的标志用语，后者是现在完成时的标志性用语。根据题意，楼主是要说“你们公司成立了多少年了？”那么就不能用一般现在时，只能用现在完成时。另外，如果在一般现在时语句里，如果有动词，就不需要用助动词does，does是在没有动词的时候充当动词的。

应该是：how many years has your company been estabilshed?

此时也可以用how long，但是由于楼主在问语法有无错误，所以与用语无关。

Answer 2

这是一个完成时的被动语态，其语法结构是：have[has]+been+动词的过去分词构成。have和has是助动词，变疑问句时把have或has提到主语前。不需要请助动词does，这个句子是个特殊疑问句，它是由特殊疑问词how引导的 后面加一般疑问句，所以是：How many years has your company been established?意思是你的公司成立多少年了？ 如果你有英语问题可找我，我教新概念英语。

Answer 3

how many years has your company been established?

Answer 4

how long has your company been eatablished?