Question

请问 ROS 格式的文件是什么。要用什么软件来打开呢？

我这里说的是 ROS 格式 不是ROS软路由 意思就是 一个由 .ros为后缀名的文件 就像文本文件是以 .txt结尾 应用程序是以 .exe结尾一样 想知道要用什么软件打开这种文件 比如 aaa.ros

Answer 1

???????????????????????????????????

这样吧

ROS不是什么软件打开的

告诉你这个吧

ros脚本语言格式详解ROS2.96脚本详解

四种变量
global - 定义全局变量, 可以要所有的脚本中调用共享
local - 定义本地变量，只能在其所要的脚本下调用，不能被其它脚本共享
loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量
monitor variables - 监视变量

ROS算术操作
- 负号；相减。
! 逻辑非。
/ 相除。
. 连接。两个符串的连接，添加元素到列表
^ 异或(XOR)
~ 取反
* 相剩
& 与(AND)
&& 逻辑与
+ 相加
< 小于
<< 向左位移
<= 小于等于
> 大于
>= 大于等于
>> 向右位移
| 或
|| 逻辑或

ROS说明书里的例子：

计算顺序
[admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=2+(-3)=-1)
false
[admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=(2+(-3)=-1))
true

逻辑非
[admin@MikroTik]> :put (!true)
false
[admin@MikroTik]> :put (!(2>3))
true

数位取反
[admin@MikroTik]> :put (~255.255.0.0)
0.0.255.255

加法
[admin@MikroTik]> :put (3ms + 5s)
00:00:05.003
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 0.0.10.0)
cannot add ip address to ip address
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 10)
10.0.0.25

减法
[admin@MikroTik]> :put (15 - 10)
5
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 10.0.0.3)
12
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 12)
10.0.0.3
[admin@MikroTik]> :put (15h - 2s)
14:59:58

乘法
[admin@MikroTik]> :put (12s * 4)
00:00:48
[admin@MikroTik]> :put (-5 * -2)
10

除法
[admin@MikroTik]> :put (10s / 3)
00:00:03.333
[admin@MikroTik]> :put (5 / 2)
2
[admin@MikroTik]> :put (0:0.10 / 3)
00:00:02

比较
[admin@MikroTik]> :put (10.0.2.3<=2.0.3.10)
false
[admin@MikroTik]> :put (100000s>27h)
true
[admin@MikroTik]> :put (60s,1d!=1m,3600s)
true
[admin@MikroTik]> :put (bridge=routing)
false
[admin@MikroTik]> :put (yes=false)
false
[admin@MikroTik]> :put (true=aye)
false

逻辑与 AND, 逻辑或 OR
[admin@MikroTik]> :put ((yes && yes) || (yes && no))
true
[admin@MikroTik]> :put ((no || no) && (no || yes))
false

数位与AND, 或OR, 异或XOR
[admin@MikroTik]> :put (10.16.0.134 & ~255.255.255.0)
0.0.0.134

位移操作
[admin@MikroTik]> :put (~((0.0.0.1 << 7) - 1))
255.255.255.128

连接操作
[admin@MikroTik]> :put (1 . 3)
13
[admin@MikroTik]> :put (1,2 . 3)
1,2,3
[admin@MikroTik]> :put (1 . 3,4)
13,4
[admin@MikroTik]> :put (1,2 . 3,4)
1,2,3,4
[admin@MikroTik]> :put ((1 . 3) + 1)
14
[admin@MikroTik]> :set a "It's "
[admin@MikroTik]> :put ($a . OK)
It's OK

ROS脚本保留字
beep execute global list pick time toip typeof
delay find if local put toarray tonum while
do for led log resolve tobool tostr
environment foreach len nothing set toid totime

:beep length=2s frequency=10000
产生2秒10kHz的音频
length缺省值为100ms
frequency缺省值为1000Hz

:set a "/int dis lan\n/int dis wan"
:execute $a
执行多条命令,例子里执行了两条命令。\n是换行

:global
定义全局变量

:list interface
显示相关命令。显示当前目录及子目录下有关interface的命令

:pick
取字符串或数组的某一断。字符串（数组）的第一个为0。
[admin@MikroTik]>:put [:pick "I love you" 2 6]
love

:time
执行命令所需的时间
[admin@MikroTik]> :put [:time [:resole [url]www.sina.com.cn>[/url]
00:00:00.006
执行解析[url]www.sina.com.cn[/url]这个域名所需的时间

toip toarray tonum tobool tostr toid totime
转换值类型

:delay 3
延时3秒，缺省为1秒

:find
查找字符串或数组中第一个出现查找内容的位置
[admin@MikroTik]>:put [:find abcdcba cd]
2
[admin@MikroTik]>:put [:find "1,2,3,4,3,2,1" 2]
1

:put
输出到屏幕上，上面就很多例子了。

:if
条件选择
[admin@MikroTik]>:if(1<2) do={:put true}
true
如果条件为真，执行do={}里面的命令
[admin@MikroTik]>:if(1>2) do={:put true} else={:put flase}
flase
如果条件为真，执行do={}里面的命令，否则执行else={}里有命令

:local
定义本地变量

:while
条件为真时循环执行do={}里的脚本命令
[admin@MikroTik]>:set i 0;:while($i<5) do={:put $i;:set i ($i+1)}
0
1
2
3
4
5

:for
循环执行do={}里的脚本命令
:for i from=1 to=100 step=30 do={:put $i}
1
31
61
91

:foreach
在集合（数组）里循环执行do={}里的脚本命令
:foreach i in=[/interface find type=ether] do={:put [/interface get $i name]}
ether1
ether2
ether3
ether4
在[/interface find type=ether]的集合（类型为ether的interface ID）循环输出

interface的名称。我这时有四张网卡

:log 日志类型 日志内容
写文本到日志（script log）
类型在/system logging里可以找到
:log info "系统信息"
到LOG里查查运行结果吧

:resolve
解析域名的IP地址
[admin@MikroTik] > :put [:resolve [url]www.sina.com.cn[/url]]
61.172.201.240

:environment print
显示所有变量及其值

:len
字符串或数组的长度
[admin@MikroTik] > :put [:len hello]
5
[admin@MikroTik] > :put [:len "1,2,23,65,54,6"]
6

:nothing
空值。nothing不等0,不等于空字符""
:find abc a的结果是0
:find abc d的结果是nothing

:set
赋值
[admin@MikroTik] > :set a test
将abc字符赋给变量a
[admin@MikroTik] > :put $a
test
[admin@MikroTik] > :put a
a
引用变量的值要在变量前面加$