鲁达原是渭州提辖，一次在茶坊吃茶，结识了史进及其师李忠，三人到酒楼喝酒，听到隔壁阁子有女子哭泣，鲁达询问得知是民女金翠莲被恶霸“镇关西”强娶后抛弃，不禁勃然大怒，救济金氏父女，答应替他们报仇。次日一早，鲁达安排金氏父女离开。
后赶到郑屠的肉铺戏弄他，郑屠恼怒之下抄起刀便去和鲁达拼命，却被鲁达三拳打死。他见情势不妙，一边声称郑屠诈死，一边迅速离开现场，逃出渭州。
鲁达一路东去，半个月后抵达代州雁门县，恰巧遇到已定居当地的金老与赵员外，得到赵员外帮助，在五台山出家，得法名智深。鲁智深不守清规，多次饮酒，醉打山门，无法在五台山安身，只得离开，智真长老修书一封，让鲁智深去东京大相国寺投奔自己的师弟智清长老。
鲁智深在途中路过桃花山，醉打周通，后和好。但因见李忠、周通“不是慷慨之人，作事悭吝”卷走寨中的金银酒器，不辞而别。路过瓦罐寺，与史进除掉生铁佛崔道成、道人丘小乙等人 [1] 。
鲁智深又行了八九日，抵达东京城，来到大相国寺，求见住持智清长老，拿出了智真长老的书信。智清长老在信中知道了鲁智深的过往，担心鲁智深会在寺中搅乱清规，便将他打发到酸枣门外岳庙附近的菜园子做“菜头”，鲁智深成为最低一级的职事僧。
当地泼皮想给鲁智深一个下马威，但反被收拾了一顿，后众泼皮向鲁智深赔礼，两方和好。一次鲁智深与他们饮酒，被门外绿杨树上传来的鸦叫声搅了兴致，他趁酒兴，将那株绿杨树连根拔起，众人惊叹不已。
鲁智深一次酒后演练禅杖，被恰巧路过的林冲看到。鲁智深与林冲相谈甚欢，便结拜为兄弟，请他一同喝酒。后林冲被高俅设计陷害，刺配沧州途经野猪林，董超、薛霸将林冲绑在树上，要打死林冲。
鲁智深及时出现，打倒董超、薛霸，救了林冲。鲁智深便一路护送林冲，一直送到沧州城外七十里，方才辞别林冲，返回东京。
鲁智深救了林冲，却也因此得罪了高俅。高俅吩咐大相国寺，不许寺里收留鲁智深，同时派人捉拿鲁智深。鲁智深得众泼皮报信，一把火烧了菜园子，逃出东京，流落江湖。
鲁智深在江湖上漂泊了一段时间，路过孟州十字坡，结识张青、孙二娘，他们建议鲁智深到二龙山去。鲁智深到了二龙山请求入伙，却被寨主邓龙回绝，鲁智深攻不上山。在山下树林中休息时，结识杨志。鲁智深与杨志一同回到曹正的酒店，在曹正帮助下，杀死邓龙，夺了山寨，做了寨主，后接纳武松。
呼延灼征讨梁山失利，在桃花山下被盗去了御赐宝马，便向慕容知府借兵征剿桃花山，李忠、周通不敌呼延灼。
便向鲁智深求救。鲁智深聚集二龙山、桃花山、白虎山三山兵马，合力攻打青州。后杨志赶赴梁山求援，宋江亲自引兵下山，会合三山兵马攻破青州。鲁智深便率杨志、武松、施恩、曹正、张青、孙二娘、李忠、周通、孔明、孔亮等十一位头领一同加入了梁山。
宋江接掌梁山泊后，鲁智深坐镇前军寨，在七位守寨头领中位列第三。梁山一百单八将大聚义后，宋江便开始推动山寨接受朝廷招安，而鲁智深则是招安的反对者。
宋江率梁山全伙接受招安后，奉圣命征讨辽国、田虎、王庆、方腊，鲁智深均随梁山军队出战。征辽得胜后，鲁智深陪同宋江重上五台山，参礼智真长老。
征方腊时，鲁智深在乌龙岭追杀敌将夏侯成，却迷路入了深山，得一僧人指点，生擒方腊。征讨方腊后，鲁智深不愿接受朝廷封官，在杭州六和寺出家。8月15日钱塘江大潮来临时，在寺内圆寂，追赠义烈昭暨禅师。
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鲁智深性格特点：
鲁智深性格最大的特点就是向统治阶级主动挑战、主动进攻，即所谓“禅杖打开危险路，戒刀杀尽不平人”。
他是一位反迫害的英雄，但不是反对对自己的迫害，而是反对对别人的压迫和不平，他不仅“路见不平，拔刀相助”，而且是“杀迫和不平”与“杀人须见血，教人须教彻”，他对金氏父女的教助和对林冲的保护都体现了这一点。他反压迫最坚决，毫不畏惧，从来不知道什么叫危险。
鲁智深并不是只具有热血与理想主义的勇夫，他还不乏智慧与践行的能力。在去找郑屠麻烦的时候，鲁智深最初只是买肉，左挑剔右挑剔，让郑屠按捺不住，主动找他麻烦，这样鲁智深便理所当然地还手。打死郑屠后，又指着郑屠的尸体说“你诈死”。在这里，鲁智深粗中有细的性格也展露了出来。
鲁智深的性格在颇具优点的同时，也存在粗鲁莽撞、勇猛急躁的缺点。如果他在五台山耐住佛家清苦，便不会醉酒打人，破坏寺院，最终被智真长老打发走了。
以其为主要人物的章回是：鲁提辖拳打镇关西，鲁智深大闹五台山，花和尚大闹桃花村，鲁智深火烧瓦罐寺，花和尚倒拔垂杨柳，鲁智深大闹野猪林，花和尚单打二龙山，花和尚解脱缘缠井，鲁智深浙江坐化
鲁智深忍受不住佛门清规,醉打山门,毁坏金身,被长老派往东京相国寺,看守菜园,因将偷菜的泼皮踢进了粪池,倒拔垂杨柳,威名远扬.鲁智深在野猪林救了林冲,高俅派人捉拿鲁智深,鲁智深在二龙山落草.后投奔水泊梁山,做了步兵头领.宋江攻打方腊,鲁智深一杖打翻了方腊.后在杭州六合寺圆寂而死.
鲁智深的故事
