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目前只有西门子的CPU226CN型PLC和欧姆龙的CPM1A两款类型
这两款将作为主控单元 可以控制所有的实验模块单元(如电梯控制模块、交通灯模块、电镀生产线模块、自动送料装车系统单元、C620车床控制模块等)。
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一般都是西门子S7-200的PLC.也可以根据客户需要用其它的PLC,比如三菱FX2N等。
一般由下面几个单元组成:分拣单元,装配单元,加工单元,供料单元,输送单元。
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