Question

有没有人比较了解一些单片机控制舵机转动的内容的？

我用的是STC89C52单片机去控制它。一样的程序在我的其中一块板子上，舵机会转动，使用正常。但是后面又做了一块差不多的板子却不知道为什么不能就是不能用了。有信号输出，但是舵机只有在刚按开关时有一点转动，然后就不动了。到底是什么原因？求大神指导啊。

Answer 1

占空比正常就不会有问题

你用信号发生器检查下舵机是否有问题

如果占空比保持不变，则舵机的位置会保持固定

1、要么是你的舵机本身有问题；
2、要么你的程序有问题
3、有信号输出不代表正常(关键看占空比改变是否可以导致舵机转角变化)

追问

同样的程序什么的在另一块板子上都可以让舵机正常使用啊。到了另外一块板子上，我只是增加了个PIN接口，对舵机模块应该不造成影响啊。不知道为什么竟然舵机就是没用，开启开关时有反应。但就是不转

追答

不知道你有没有按照上面的步骤检查过

舵机的原理就是“占空比对应转角”

可能不是舵机没有用，你可以拿个示波器抓一下舵机控制信号的电平变化，看下是不是在舵机的有效控制范围内

如果我没记错的话，舵机的控制信号：一般是50hz的方波，高电平0.5ms-2ms范围内

Answer 2

晶振是不是一样的，单片机是不是一样的。

追问

是一样的，晶振都是12M的，单片机也是一样的啊