Question

opencv中Mat的数据定义为指向uchar 的指针，而构造函数又提供了许多其他类型

opencv中Mat的数据定义为指向uchar 的指针，而构造函数又提供了许多其他类型，是不是矛盾，其内部又是图和实现的？如果这样，提供其他他类型数据，data 的指针就会改变，不如设计成模板类型呀？

Answer 1

这个问题说细了需要自己去看opencv的源代码，只要有c++的基础，应该都能看懂，这里按我的理解简单回答一下：
其实数据在内存中是一维存储的，而图像基本结构是二维的，3D图像还会是三维的；同时，彩色图像还有多个channel（通道）；为了便于编程使用，opencv对一维数据进行矩阵的抽象封装，这个就是Mat类；Mat是一个基础类，封装了构造函数，重载运算符和基础的运算函数（很多类似于matlab的函数）；Mat_<tp>类就是利用模板类型继承于Mat，所以opencv是有模板类型的，就是Mat_<tp>。

不管是什么类型，Mat类中的data成员是一个unsigned char *，指向数据的第一个字节(同时还定义了datastart,dataend等，参看源代码），当你使用高级类型的getMat().data函数获得该对象的数据时，可以通过强制转换访问来获得你的数据类型比如我想看float类型图像的第[3,5]像素点的值，可以：((float *)data)[5*width+3]来访问，这样的访问比较原始。一般opencv core里面提供的算法是输入是InputArray和OutputArray；这两个和Mat有很大的关系，void * 就是指向Mat对象，同时加入了一些flag来判断Mat的类型比如是不是img等

追问

明白怎访问，如何处理，就是纳闷，自己设置的成员对象是指向uchar的指针，而自己又提供了许多不是uchar的初始化函数，自己矛盾

追答

不矛盾吧，你是只用Mat吗？只用Mat的话，比如存一张10*10像素的单通道float图像，图像数据总共10*10*4*1字节，data指向第一个字节；Mat本身还有一个成员 int type；这个就是来记录Mat的数据类型；什么CV_32F等