Question

以太网和CAN是如何转化的?

Answer 1

楼主这问题太专业了！！！

以太网的包格式中，DATA域可以用于存放CAN帧，按国内做这方面的权威周立功的以太网转CAN转换器CANET-2E-U的格式，按每13个字节一个CAN帧的格式存放在以太网包中：

使用PC机发送UDP帧时，每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧！而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包，还有一个条件，假如用户每秒400包UDP帧，而每个UDP帧包含50帧CAN帧，用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了，就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧，转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。

Answer 2

以太网和CAN总线之间不能直接转换，中间需要一个转换的网关模块，具体名称应该叫做以太网转CAN模块，或者CAN转以太网模块，以太网CAN网关，它是将CAN协议与以太网协议惊醒转换后，再通过该设备的两端口，（一端采用can接口，一端采用以太网口）将总线数据原封不动传输转换。具体功能可以参考广成的设备解说