Question

simulink如何实现0.2s+1

Answer 1

Simulink不允许传函分子的阶次高于分母，这样的传递函数无法直接实现，可以用以下两种手段：

1、使用Derivative模块实现纯微分（即s），然后通过增益和求和实现整个模型；

2、使用Transfer Fcn模块，把分母设置为时间常数很小的一阶模型。这种做法在系统自带的封装子系统PID Controller (with Approximate Derivative)中有采用。