Question

ucos系统节拍钩子函数中进行数据采集，如果数据采集过程过长，会不会影响时钟节拍的实时性？

Answer 1

所以你最好建立一个优先级比较高的任务来等待节拍，接收到节拍后再进行数据采集，采集完成后又进入PEND等待节拍状态就好了。节拍在时钟中断中POST，按照uCOS中任务切换法则来看，退出中断时会检查任务状态，调到优先级最高的就绪任务。所以效果跟你放在中断里头做是差不多的，还不占用中断时间。