大学物理力学题
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(1)以圆盘为研究对象,设摩擦力矩为Mf
绳子拉力对O点的矩：M1＝mgR
当物体匀速下降时,圆盘匀速转动,所受合力矩为零
M1－Mf＝0
Mf＝mgR.
（2）
质量为M的物体的加速度为a,绳子张力为T.
以物体研究
Mg－T＝Ma ①
以圆盘研究
角加速度a1＝a/R
TR－Mf=I a1=I a/R ②
①、②联立解得：a＝(M-m)gR^2/(I+MR^2)
绳子拉力对O点的矩：M1＝mgR
当物体匀速下降时,圆盘匀速转动,所受合力矩为零
M1－Mf＝0
Mf＝mgR.
（2）
质量为M的物体的加速度为a,绳子张力为T.
以物体研究
Mg－T＝Ma ①
以圆盘研究
角加速度a1＝a/R
TR－Mf=I a1=I a/R ②
①、②联立解得：a＝(M-m)gR^2/(I+MR^2)
追答
不好意思
没看到不计摩擦
盘的转动惯量J=(1/2)mR^2
设绳中的张力和圆盘的角加速度分别为T和r
对盘用转动定律
M=TR=Jr=(1/2)m(R^2)r.
即
T=(1/2)Rr
对下落物体用牛顿定律
mg-T=ma.
角量r和线量a有如下关系
a=rR.
联立,,可求出a,T,r
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