求解下图中一题，谢谢！ 70
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前面的小括号里面等于0，除以-2还是等于0，所以中括号里面等于-3，大括号里面1/4×（-3）×2=-3/2，所以最终答案为-1/2
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这仅仅是因为数学笔算求解时，求这种角速度和角加速度的题用圆柱坐标系求解简单，理解也容易，但是看这个模型，用圆柱坐标也不见得简单。这不是吉大ADAMS书上的课后习题吗?当年我们还考试考过呢，就是用普通坐标系做的但由于你是用ADAMS仿真，所以，都是电脑求解，像这种简单的模型，根本不需要特地设置成圆柱坐标，直接用普通坐标系就好，反正只要你坐标系设置没问题，最后求解出来的结果是一样的，
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负二分之一
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