Question

opencv和opencv4android的区别

Answer 1

方法/步骤选图，两张图的重叠区域不能太小，我个人认为最少不少于15%，这样才能保证有足够的角点匹配。角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法，譬如Harris角点检测，而监测出的角点用CvSeq存储，这是一个双向链表。角点提纯。在提纯的时候，需要使用RANSAC提纯。OpenCV自带了一个函数，FindHomography，不但可以提纯，还可以计算出3x3的转换矩阵。这个转换矩阵十分重要。角点匹配。经过提纯后的角点，则需要匹配。图像变换。这一步我曾经尝试过很多法，最后选择了FindHomography输出的变换矩阵，这是一个透视变换矩阵。经过这个透视变换后的图像，可以直接拿来做拼接。图象拼接。完成上面步骤之后，其实这一步很容易。球面变换。这一步需要对坐标系进行转换，从平面坐标到球面坐标。