Question

FANUC 430号报警，如何处理？

伺服电机进水了，如何解决？

Answer 1

430报警就是编码器线中的一组温度反馈线反馈有异常。
编码器和伺服电机连接处上有两个接点，是热敏电阻接点，用来测伺服电机温度并反馈到系统里，诊断号308和309就是反馈电机和编码器的温度值。
1.电机进水一般不会出现430报警，除非进水严重，电机轴承磨损过大，造成过热，此时才会报430，这时，需要更换电机轴承，检查线圈绕组三相电阻是否平衡，对地绝缘情况，修理或者更换电机后430报警会消除；
2.大部分430报警都是因为编码器进水、切削液、油等液体，造成编码器工作的+5V电源接地，编码器无法正常工作，出现430报警。此时，首先检查编码器线，若线有问题，更换，若线正常，将编码器和线接头水吹干即可，若仍不行，更换编码器即可。