Question

如何控制步进电机？

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要

一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。

2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电

机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一

圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。

步进电机驱动器概述：

1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器基本原理：

1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机

步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

Answer 3

步进电机是一种将脉冲信号转换为线性机械运动的装置，通常用于精确控制位置和速度。要控制步进电机，需要了解其工作原理和控制方式。

步进电机通常由一系列的转子齿构成，它们按照一定的顺序排列在转子上。当步进电机接收到一个脉冲信号时，它会转动到一个特定的位置，这个位置取决于脉冲的数量和方向。因此，通过控制步进电机的脉冲数量和方向，可以精确控制其旋转的位置和速度。

要控制步进电机，需要使用一个控制器或驱动器来提供所需的脉冲信号。控制器或驱动器通常与微控制器或计算机连接，以便将程序中的指令转换为步进电机的动作。

控制步进电机的基本步骤如下：

• 设置目标位置：首先需要确定步进电机需要移动到的目标位置。这可以通过编程实现，或者通过手动输入设定。

• 发送脉冲信号：控制器或驱动器根据目标位置和速度计算出所需的脉冲数量和方向，并向步进电机发送相应的脉冲信号。

• 监测状态：控制器或驱动器可以监测步进电机的状态，例如当前的温度、电流和位置等，以确保其正常运行。

• 调整控制参数：根据监测到的状态信息，可以调整控制参数，例如脉冲频率、电流和温度等，以优化步进电机的性能。

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Answer 4

通过给步进电机驱动器如NEM556发送控制脉冲，就可以实现对步进电机的控制。

Answer 5