Question

时间变量求导的式子是怎么得出来的

Answer 1

n阶矩阵若有n个线性无关的特征向量，则它相似于对角矩阵。
第一步：先求特征值；
第二步：求特征值对应的特征向量；
现在就可以判断一个矩阵能否对角化：
若矩阵的n重特征值对应n个线性无关的特征向量，则它可以对角化，否则不可以。
令P=[P1,P2,……,Pn]，其中P1，P2，Pn是特征向量
则P^(-1)AP为对角矩阵，其对角线上的元素为相应的特征值。