大学物理题目？
如图所示，设滑轮为质量均匀分布的圆盘，其质量为M，半径为r，在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转，忽略桌面与物体间的摩擦，设m1＝50kg,m2＝200 kg，M＝15...
如图所示，设滑轮为质量均匀分布的圆盘，其质量为M，半径为r，在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转，忽略桌面与物体间的摩擦，设m1＝50kg,m2＝200 kg，M＝15 kg, r＝0.1 m，求：系统中物体的加速度．
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请问一下，转动惯量为什么是二分之一M乘以r的平方，
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