Question

工业机器人的硬件组成是什么？

Answer 1

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

扩展资料：

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

Answer 2

机器人本体：机器人本体六轴、伺服电机、减速箱等、供漆供气或者天然气火焰装置等；
机器人电气部分：电控柜及元器件、监控照相机、总线等。

Answer 3

机器人本体和电气控制柜及动力电缆和编码器电缆

Answer 4

工业机器人的硬件组成有驱动系统、控制系统和本体等，驱动系统由驱动电机，气缸等等组成，控制系统由电路板，电线，编码线等等组成，本体就是机器人的各轴的本体躯干以及内部的小零件等等。目前相对来说伯朗特这边的工业机器人更加好用，种类也很多，这个厂家做工业机器人的生产有很多年了，经验无限的丰富，提供的工业机器人质量好价格公道。