Question

工业机器人的硬件组成是什么？

Answer 1

1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。工控机箱分类：IPC（Industry Personal Computer）简称工控机，或者硬盘录像机，DVR（digital video recording）。工控电脑是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，然后才是对性能等的考虑。如中昌的工控基本没有这些保护.工控机箱分类：（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM …

Answer 2

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

扩展资料：

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

Answer 3

机器人本体：机器人本体六轴、伺服电机、减速箱等、供漆供气或者天然气火焰装置等；
机器人电气部分：电控柜及元器件、监控照相机、总线等。

Answer 4

机器人本体和电气控制柜及动力电缆和编码器电缆

Answer 5

工业机器人的硬件组成有驱动系统、控制系统和本体等，驱动系统由驱动电机，气缸等等组成，控制系统由电路板，电线，编码线等等组成，本体就是机器人的各轴的本体躯干以及内部的小零件等等。目前相对来说伯朗特这边的工业机器人更加好用，种类也很多，这个厂家做工业机器人的生产有很多年了，经验无限的丰富，提供的工业机器人质量好价格公道。