伺服行星减速机控制方式的使用情况是如何的？
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具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
⑴对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
⑵对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。
⑶上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
巴普曼
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