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同样都是脉冲控制，但步进的细分比较大,扭矩相对比较小。而伺服细分比较小，且扭矩大，惯性小，非常适合位置控制。另外伺服有编码器反馈，很少有脉冲丢失，而步进则没。
追问
从外形上看怎么区分呢
追答
伺服后面会加的有编码器，会突出一部分
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从外形上看怎么区分呢
伺服后面会加的有编码器，会突出一部分
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