Question

伺服电机怎样用单片机控制

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

单片机控制下步进电机还行，做伺服控制还得DSP。
一般伺服控制对象都是三相电机，那驱动控制复杂去了，有兴趣的可以到“变频器世界”看看。
也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机，不管硬件和软件上都无法实现。