Question

非限制性定语从句这里的which怎么理解？在句子中充当什么成分？

Answer 1

which是关系代词，代替storage centres,在定语从句中做动名词inventing的宾语。
冒号之后可以理解为：小型、冷藏的社区存储中心，该公司被认为是发明了这种存储中心。