Question

汽车电动助力转向的系统组成结构

Answer 1

电动助力转向系统结构
电动动力转向系统由扭矩传感器、电子控制单元(微处理器)、电动机和电磁离合器、减速机等构成。
(1)电动机； (2)蜗轮；(3)蜗轮； )扭矩传感器机构)5)电位器)6)电机连接线； )7)扭矩传感器贴片)8)吸能套筒)9)转向锁定装置(10 )开关托架(11 )下托架) 12 )减振垫片
转向扭矩传感器——测量转向扭矩的大小和方向。 电动助力转向系统中的扭矩传感器有接触式和非接触式。 考虑到成本，一般采用接触式扭矩传感器。
图1-输入轴； 2-扭杆弹簧； 3-信号输出端子5-电位计、6-转向小齿轮； 7-滑环
图2-小齿轮； 2-差动变压器； 3-接口电路4-输入轴； 5-扭杆弹簧； 6-主动齿轮； 7-直流发电机
辅助马达及减速机构
辅助电机用于实现转向系统的辅助，对辅助电机的基本要求是辅助转矩大、转矩波动小、转动惯量小、功率密度大、可靠性高、容易控制目前，电动助力转向系统普遍采用永磁直流无刷电机和直流无刷电机。 直流无刷采用电子换向，无需维护，功率密度大，但成本高； 直流电刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。
电动助力转向的系统电子控制单元(ECU )。
ECU的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析和计算后，发出指令，控制马达和离合器的动作。 ECU还具有安全保护和自诊断功能，ECU通过采集电机电流、电机电压、发动机工况等信号判断系统工作状况是否正常，如有系统工作异常，辅助自动取消，同时ECU进行故障诊断分析

Answer 2

汽车的转向系统一般由转向器和转向传动机构组成：

1、转向器由转向盘、转向轴、转向蜗汗、齿扇等主要机件组成，转向传动机构包括转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、左右转向涕形臂和转向横拉杆等机件；

2、转向器由转向盘柱和转向啮合机构两个部分组成，转向盘柱的主要作用是传力和安全保护；转向啮合机构的作用是增加扭力，把转向力传递到转向传动机构；

3、转向传动机构的作用是将转向啮合机构传来的力传递到前轮实现转向

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