Question

(1)工业机器人系统集成包括哪些主要方面,可以用于哪些工况和工序?

Answer 1

工业机器人系统集成主要包括以下几个方面：
1. 机器人选型：根据工件类型、工艺要求、生产率等因素选择合适的机器人品牌、型号和配置，例如SCARA机器人、6轴机器人、Delta机器人等。
2. 外设选型：选择适合机器人操作的外设设备，例如夹具、传感器、视觉系统、输送带等。
3. 编程开发：按照工件加工工艺和工序要求，编写机器人操作程序，包括机器人轨迹规划、动作逻辑、安全保护等。
4. 系统集成：将机器人、外设和控制系统等集成起来，实现自动化生产线的搭建和调试。
5. 联网控制：将机器人系统与上位控制系统、ERP系统等联网，实现信息共享和实时监控。
工业机器人系统集成可以应用于各种工况和工序，例如：
1. 汽车制造：包括车身焊接、装配、涂装等工序。
2. 电子制造：包括半导体加工、电路板组装、贴片等工序。
3. 包装物流：包括物料搬运、包装、分拣等工序。
4. 机械制造：包括零件加工、装配、表面处理等工序。
5. 食品加工：包括食品包装、分拣、烹饪等工序。
总之，工业机器人系统集成可以应用于各种需要重复性操作和高精度要求的生产领域，可以提高生产效率、降低成本、改善产品质量和工作环境。