双方持身份证，带车一起，到车辆登记车牌的车管所，申请过户。需要事先处理完毕违章事故，车辆手续证件齐全有效。
《机动车登记规定》：
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
《中华人民共和国机动车登记办法》：
第十七条 有下列情形之一的，不予办理过户登记：
机动车与该车的机动车档案记载的事项不一致的。机动车未解除海关监管的。机动车办理了抵押登记的。机动车或者机动车档案被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的。
