潜水艇是靠改变______实现浮沉的．
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在水中，潜水艇稿锋正受到水的浮力和重力的作用，
∵F 浮 =ρ 水 v 排 g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F 浮 ＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F 浮 ＜G时键悔，潜水艇下沉；
当F 浮 =G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，基羡潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．
故答案为：自身的重力．
∵F 浮 =ρ 水 v 排 g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F 浮 ＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F 浮 ＜G时键悔，潜水艇下沉；
当F 浮 =G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，基羡潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．
故答案为：自身的重力．
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