Question

什么是传感器

Answer 1

传感器定义为：传感器是一种检测装置，能够感受到被测量的信息，并能将接收到的信息，按照一定的规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、储存、显示、记录和控制等要求。
对于机器人来说，传感器就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力感知器官之于人类的视、力、触、嗅、味等五种感知能力，让物体有了像人一样的感觉，让物体慢慢变活，正像眼睛、鼻子、耳朵对于人体的作用一样，传感器在硬件中充当一个从外界接受信息的角色。

传感器在机器人未来发展进程中又何作用？
机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输，因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官。

通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态，对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，进而反馈信息至控制器形成闭环控制，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。

内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”。

常见传感器有红外传感器、TOF传感器、2D相机。

Answer 2

传感器是一种设备、模块或子系统，其目的是检测环境中的事件或变化，并将信息发送给其他电子设备，通常是计算机处理器。
1.智能传感器是传感器中的一种，智能传感器是一种指具有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑思维和判断功能的传感器。作用是对于诸如热、光、力、声、运动等物理或化学的刺激做出反应，感受被测刺激后定量地将其转化为电信号。
2.传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。传感器系统的性能主要取决于传感器，传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类传感器：有源的和无源的。
3.传感器由敏感元件，转换元件和基本转换电路构成。其中，敏感元件能够直接感受或响应被测量的部分，转换元件是讲敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输和测量的电信号部分。有些被测非电量可以直接被变换为电量。