Question

学宏程序如何入手？

Answer 1

学好宏程序其实不难，人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法：\x0d\x0a 不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了，我先说说相同的地方吧(西门子除外)： \x0d\x0a1.变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制，变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5，pascal的a:=5。) \x0d\x0a数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 \x0d\x0a#0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。注意：空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。 \x0d\x0a表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。 \x0d\x0a变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。例如，当前#1=3；则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C语言里的i++。)再如，当前#1=3，则执行#1=#1EQ3后，#1的值是1。 \x0d\x0a2.算术运算和逻辑运算：①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时，先算乘除后算加减，如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示，但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*?*)、C语言里的/*?*/。)②逻辑运算常见的有以下4种：与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算，异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；“或”的运算规则是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；“非”是单目运算符，即0变1，1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值，即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示，通常1表示“真”，0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算，则是这两个数的二进制的各位进行运算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法，数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor；C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同，即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。 \x0d\x0a3.常用数学函数：数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数：绝对值函数abs(x)；平方根函数sqrt(x)；三角函数sin(x);cos(x);tan(x) (单位是度，但华中是弧度)；反三角函数asin(x);acos(x);atan(x)；对数函数ln(x)；指数函数exp(x)；四舍五入取整函数round(x)；截断取整函数fix(x)；进位取整函数fup(x)；以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写，括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，当#1=20时相当于G0X90。 \x0d\x0a4.程序流程控制：程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环，还可以调用子程序或宏程序。 \x0d\x0a无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转，则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[??]GOTO_或IF[??]THEN??。方括号内是一个逻辑值，通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m ?? END m。DO m和END m之间的部分是循环体，m是一个整数，用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用，只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时，可由循环体内跳转至循环体外，但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。 \x0d\x0a宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别： \x0d\x0a①宏程序可以传递参数，子程序不能传递参数。 \x0d\x0a②M98指令可以指定标号，故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异)；G65指令不能指定标号，宏程序必须单独写成一个程序。 \x0d\x0a③子程序里的变量不区分层次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量；宏程序里的变量区分层次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。 \x0d\x0a\x0d\x0a各系统还有自己的特点，如三菱可以写G#1+#2，法那科必须写成G[#1+#2]；三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行；西门子的变量是R1、R2，无条件转移是gotof、gotob等，细节的差别太多了，你参考一下系统说明书。 \x0d\x0a\x0d\x0a宏程序可以定义成G代码(如G200，只要系统没用到)，用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序实现的，如G73～G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句：你可以打开它们的宏程序看看，但不要修改！) \x0d\x0a\x0d\x0a我花很大工夫给你回帖，不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了？在什么地方？你要是参加工作了，我可以再详细说说怎么编宏程序，其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生，我再多说恐怕你嫌太枯燥了。