控制系统的含义和特点
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控制系统是指:由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身脊腊雹目标和功能的管理系统。
控制系统的特点:控制系统具有较强的环境适应性;控制系统具有自身的目的性;控制系统具有较强的反馈功能。
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
控制系统的性能要求:
为了实现自动控制的基本任务,必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求,通常局纳是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如,用单位樱帆阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下,要求系统的动态性能和稳态性能好,即:
1、动态过程平稳(稳定性)。
2、响应动作要快(快速性)。
3、跟踪值要准确(准确性)。
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