Question

如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机?

我在做一个三菱FX2N PLC控制安川伺服电机的项目，我不知如何下手，不知那位能帮帮小弟。
发给我一些三菱FX2N PLC控制伺服电机的程序，让我研究研究。
hoxlin@163.com 我的邮箱，请慷慨发程序给我，不胜感激 ！

Answer 1

　　如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：

有以下几个方案供你参考：
1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！
3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！

以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。

其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。

Answer 2

首先要选用PLC的配套模块，也就是位控单元，一个电机需要一个单元，单元应该配有使用手册，接线按照线路，编程有特定的方法和特定的规定，我这有些程序都比较大，而且关于位置部分都不是独立的，都和系统相关，数据都是用触摸屏输入的。

简单的例子，位控单元的使用手册上都有，完全可以参考。

Answer 3

用PLSY指令，直接做就行

Answer 4

你想让电机怎么运动呢？

Answer 5

分都不加，哪个理你哟