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2.3DevelopmentofreferencetableSincetheθ-Lrelationshipisdifferentfordifferentblockheig... 2.3 Development of reference table Since the θ-L relationship is different for different block heights, the projection angle calibration must ideally be performed for the specific height each time the height measurement needs to be carried out. Since this is not practical, a reference table was developed that can be used
to find the θ-L relationship for any object heights by interpolation.
The projection angle calibration was carried out for different block heights to obtain the reference table. Six pieces of glass plates of approximate thickness 2 mm each were used. The calibration was first done at 2 mm height using a single piece, than the height was increased until all six pieces were placed together, giving an overall height of approximately 12 mm. Adhesive compound was not used to attach the glass pieces to avoid errors due to non-uniform compound thickness. The projection angle variation was determined as before by scanning the block surface and the background in the phase map and subtracting the pixel coordinates of points having the same intensities. The actual heights of the glass block pieces were measured using the laser sensor. This method was used to generate the reference table for θ-L relationship for any height less than 12 mm. The data were linear-fitted using the leastsquares method and are shown in Fig. 7. The linear-fitted data were used to obtain the reference table (Table 1). The θ-L relationship for any height within 12 mm can be
obtained by interpolation from the reference table.
2.4 Projection angle variation across the field of view In addition to varying with height, the projection angles for a non-collimated light source also varies across the field-ofview (FOV). To investigate the error introduced by the projection angle variation across the FOV, the heights of four glass blocks, positioned across the FOV, were calculated using the θ-L relationship formulated from the reference table for a fixed location. The average heights of
each glass block were measured using the laser instrument at selected points at 10 mm interval. The average heights of the four blocks measured using the laser instrument were, respectively, 5.72 mm, 5.70 mm, 5.81 mm and 5.73 mm and the mean height of all four blocks is 5.74 mm. Since the projection angle calibration was previously done for the height of 5.73 mm (Table 1), it was not necessary to carry out interpolation from the reference table due to the small difference in height (0.01 mm). The equation derived for the illumination angle at height 5.73 mm is given by:
(一个数学公式,跳过)
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qindajiafeeccc
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2.3 Development of reference table
2.3 参考表的制定
Since the θ-L relationship is different for different block heights, the projection angle calibration must ideally be performed for the specific height each time the height measurement needs to be carried out. 由于对不同的玻璃块高度,θ-L 关系是不同的,所以投影角的定标理想来说必须在每当需要进行高度测量时的特定高度下进行。Since this is not practical, a reference table was developed that can be used to find the θ-L relationship for any object heights by interpolation. 因为这不现实,所以制定了一份能用插值法找出任何物体高度下θ-L关系的参考表。The projection angle calibration was carried out for different block heights to obtain the reference table. 在不同玻璃块高度下进行了投影角的定标,以获得此参考表。Six pieces of glass plates of approximate thickness 2 mm each were used. 采用了每片约2mm厚的6片玻璃片。The calibration was first done at 2 mm height using a single piece, than the height was increased until all six pieces were placed together, giving an overall height of approximately 12 mm. 定标先在2mm的高度用一片单片进行,然后将高度增加,直至全部6片都放在一起,整个高度达到约12mm为止。Adhesive compound was not used to attach the glass pieces to avoid errors due to non-uniform compound thickness. 玻璃片附在一起不用黏结化合物,以避免因化合物厚度的不均匀引起的误差。The projection angle variation was determined as before by scanning the block surface and the background in the phase map and subtracting the pixel coordinates of points having the same intensities. 投影角的变化像以前一样,通过扫描玻璃块表面和相位图的背景,并减去具有相同光强的点的像素坐标而确定。The actual heights of the glass block pieces were measured using the laser sensor. 玻璃块玻璃片的实际高度用激光传感器测量。This method was used to generate the reference table for θ-L relationship for any height less than 12 mm. 这种方法被用来产生低于12mm的任何高度下θ-L 关系的参考表。The data were linear-fitted using the least squares method and are shown in Fig. 7. 数据用最小二乘法线性拟合,并示于图7。The linear-fitted data were used to obtain the reference table (Table 1). 线性拟合的数据即用于得到参考表(表1)。The θ-L relationship for any height within 12 mm can be obtained by interpolation from the reference table. 在12mm以内任何高度下的θ-L关系可以通过插值从参考表获得。
2.4 Projection angle variation across the field of view
2.4 跨视场的投影角变化
In addition to varying with height, the projection angles for a non-collimated light source also varies across the field-ofview (FOV). 除了随高度变化外,非准直光源的投影角也跨视场(FOV)而变化。To investigate the error introduced by the projection angle variation across the FOV, the heights of four glass blocks, positioned across the FOV, were calculated using the θ-L relationship formulated from the reference table for a fixed location. 为了研究因投影角跨FOV的变化所感生的误差,4个跨FOV定位的玻璃块的高度用固定位置下的参考表公式化的θ-L关系进行了计算。 The average heights of each glass block were measured using the laser instrument at selected points at 10 mm interval. 每个玻璃块的平均高度用激光仪器在以10mm间隔选择的点处进行测量。The average heights of the four blocks measured using the laser instrument were, respectively, 5.72 mm, 5.70 mm, 5.81 mm and 5.73 mm and the mean height of all four blocks is 5.74 mm. 用激光仪器测得的4块玻璃块的平均高度分别为5.72 mm, 5.70 mm, 5.81 mm and 5.73 mm,而全部4块玻璃块的平均高度为5.73mm。Since the projection angle calibration was previously done for the height of 5.73 mm (Table 1), it was not necessary to carry out interpolation from the reference table due to the small difference in height (0.01 mm). 因为投影角的定标以前是在5.73mm高度下进行的(表1),高度的差别很小(0.01mm),所以不必要从参考表插值。The equation derived for the illumination angle at height 5.73 mm is given by: 在5.73mm高度下为照明角推导的方程式给出如下:
阿钝爬阶指南
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必须为具体高度理想地说进行参考桌的发展,因为θ-L关系为不同的块高度是不同的,映射角定标,每次高度测量需要被执行。 因为这不是实用的,可以使用的参考桌被开发了
to由插值法发现所有对象高度的θ-L关系。
The映射角定标被执行为了不同的块高度能得到参考桌。 每个2 mm使用了近似厚度玻璃板六个片断。 定标比增加了高度,直到一起安置了全部六个片断是第一做在2 mm高度使用单件,给全高大约12 mm。 黏着性化合物未被用于附有玻璃片断避免错误由于不均匀的复合厚度。 映射角变异取决于作为以前扫描块表面和在阶段地图的背景和减去有的点映象点座标同样强度。 使用激光传感器,大块玻璃片断的实际高度被测量了。 这个方法被用于引起θ-L关系的参考桌所有高度的少于12 mm。 数据在图7.线性适合了使用最小二乘方方法和显示。 线性适合的数据被用于得到参考桌(表1)。 任何高度的θ-L关系在12 mm之内可以是 由插值法的obtained从参考桌。
2.4横跨视野的映射角变异除变化随高度之外,一个非被瞄准的光源的映射角横跨视野(FOV)也变化。 要调查横跨FOV的映射角变异介绍的错误,高度四块大块玻璃,被安置横跨FOV,被计算使用从固定位置的参考桌公式化的θ-L关系。 平均高度
each大块玻璃被测量了使用在选择的点的激光仪器在10 mm间隔时间。 使用激光仪器被测量的四个块的平均高度分别为, 5.72 mm, 5.70 mm, 5.81 mm,并且5.73 mm和卑鄙高度所有四个块是5.74 mm。 自从映射角定标为高度5.73 mm以前完成(表1),是不必要的执行从参考桌的插值法由于在高度(0.01 mm)上的小区别。 在高度5.73 mm给为照明角度获得的等式:
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用GOOGLE给你翻译了一下
2.3发展的参考表自θ一L的关系是不同的不同块高地,投影角度校准必须履行理想的具体高度,每次测量需求的高度来进行。由于这是不切合实际,参考表的开发,可用于
找到θ一L关系的任何物体的高度插值。
投影角度进行了校准不同区块的高度,以获取参考表。六块玻璃钢板的厚度2毫米近似每个人使用。校准完成首次在2毫米的高度使用一块比身高增加,直至所有六件放在一起,使整体高度约为12毫米。胶粘剂复合不被重视的玻璃碎片,以避免错误,由于非均匀复合层厚度。投影角度的变化决定前通过扫描块表面和背景中的相图,并减去像素坐标点具有相同的强度。实际高度的玻璃块件测量使用激光传感器。这种方法是用来产生参考表θ左旋关系的任何高度小于12毫米。这些数据是线性拟合使用最小二乘法,并显示在图。 7 。线性拟合数据被用来获取参考表(表1 ) 。的θ左旋关系范围内的任何高度12毫米可
插值法求得的参考表。
2.4投影角度的变化整个视野除了随高度,投影角度对非准直光源也不尽相同外地ofview (视场) 。调查的误差所介绍的投影角度的变化整个视野,高度四个玻璃块,整个视场的位置,分别计算使用θ左旋关系制定的参考表为一个固定的位置。平均高度
每块玻璃被利用激光测量仪器在选定的点, 10毫米间隔。平均高度的4次盖帽使用激光测量仪器分别五点七二毫米,五点七零毫米,五点八一毫米和五点七三毫米和平均身高的所有4次盖帽是五点七四毫米。由于投影角度校准以前所做的高度五点七三毫米(表1 ) ,所以没有必要进行插值从参考表由于小差异高度( 0.01毫米) 。方程导出了照明角度高度五点七三毫米给予
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必须为具体高度理想地说进行参考性的发展,因为θ-L关系在不同的高度是不同的,映射所定标的志,因每次高度测量需要而被执行。 因为这不是实用的,可以使用的被开发了的参考桌
由插值法发现所有对象高度的θ-L关系。
映射角定标被执行是为了不同的块高度而得到所要的参考桌。 每个2 mm使用了近似厚度玻璃板六个片断。 定标的比增加了高度,直到一起安置了全部六个片断是第一做在2 mm高度使用单件,给全高大约12 mm。 黏着性化合物未被用于附有玻璃片断避免错误由于不均匀的复合厚度。 映射角变异取决于作为以前扫描块表面和在阶段地图的背景和减去有的点映象点座标同样强度。 使用激光传感器,大块玻璃片断的实际高度被测量了。 这个方法被用于引起θ-L关系的参考桌所有高度的少于12 mm。 数据在图7.线性适合了使用最小二乘方方法和显示。 线性适合的数据被用于得到参考桌(表1)。 任何高度的θ-L关系在12 mm之内可以是 由插值法的obtained从参考桌。
2.4横跨视野的映射角变异除变化随高度之外,一个非被瞄准的光源的映射角横跨视野(FOV)也变化。 要调查横跨FOV的映射角变异介绍的错误,高度四块大块玻璃,被安置横跨FOV,被计算使用从固定位置的参考桌公式化的θ-L关系。 平均高度
each大块玻璃被测量了使用在选择的点的激光仪器在10 mm间隔时间。 使用激光仪器被测量的四个块的平均高度分别为, 5.72 mm, 5.70 mm, 5.81 mm,并且5.73 mm和卑鄙高度所有四个块是5.74 mm。 自从映射角定标为高度5.73 mm以前完成(表1),是不必要的执行从参考桌的插值法由于在高度(0.01 mm)上的小区别。 在高度5.73 mm给为照明角度获得的等式:
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ggwd110
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sorry i don't know
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百度网友892e8b23ca3
2009-03-10 · 超过16用户采纳过TA的回答
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我觉得你可以直接在线翻译哦~~~

参考资料: http://www.hao123.com/ss/fy.htm

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