Question

圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式？

Answer 1

搬来的，，
圆的滚动可以分解为两个运动：圆心以v做匀速水平运动；圆盘的绕着圆心做匀角速度w转动。研究圆上的最低点，即与地面的接触点。它相对圆心的速度为wr，方向向左；圆心相对地面速度v，方向向右。所以这点相对地面的速度为v-wr。因为圆上最低点与地面无滑动，所以这点相对地面的速度为0.（但是竖直方向有加速度所以之后会脱离地面）即v-wr=0w=v/r事实上我们还可以通过这种方法求出圆上任意一点相对地面的速度。比如最高点速度2v。希望能帮到你，有疑问请追问O(∩_∩)O哈哈~

追问

问的是质心平动v与ω的关系，（滚动前进时无打滑），
因为我认为是v=2ωr，但有的书上写是v=2ωr。所以才提了这个问题

追答

实际上就是v=ωr啊，当然前提是不打滑，确实很巧，它就是圆上最低点相对圆心的速度，你好好看下上面的分析我觉得分析得很好。

Answer 2

如果圆只滚动不滑动，则圆与接触面的点的速度为零，（也就是所谓的绝对瞬心）
而以物体上任一点为中心转动的角速度是不变的。
则：质心的平移速度为：v=ωR （R为圆的半径）

追问

问的是质心平动v与ω的关系，（滚动前进时无打滑），
因为我认为是v=2ωr，但有的书上写是v=2ωr。所以才提了这个问题

追答

质心的平动速度：v=ωR
也可以这样解：圆滚动一周的角度为：2π
而质心的位移为：2πr
则有：2π/ω=2πr/v
解得：v=ωR

Answer 3

Rwcosa a是质心与圆心的连线L1、与质心位置切线方向的夹角

追问

问的是质心平动v与ω的关系，（滚动前进时无打滑），
因为我认为是v=2ωr，但有的书上写是v=2ωr。所以才提了这个问题