Question

matlab 同一个函数的编程仿真结果和simulink仿真结果不同?

主要是内存仿真结果出现毛刺。
把Ki=Kp*Ti改为Ki=Kp*(1/Ti)后编程的仿真结果有毛刺，如图





Answer 1

1、你在Simulink里的PID控制器应该是PID Controller做的吧？如果换PID Controller (with Approximate Derivative)应该会得到和用step函数类似的效果（和N的取值有关）。

 

2、一阶延迟模型只是用于过程控制系统PID控制器设计的近似模型，并非实际的模型。一般的做法是，用这个模型提炼出KTL三个参数，然后计算出控制器参数，接下来应该是把控制器用于对象原来的模型，而不是这个FOLPD模型。

 

3、至于为什么控制器使用纯微分和近似微分会有这么大的差别，以及为什么加入延迟之后会有这样的现象，这些深层的原因我没想明白，仅此提供一些自己知道的信息，供参考。

Answer 2

仿真的结果主要和仿真周期T的设置有关的，
你可以看一下simulink里面将仿真周期设置为2看一下效果