
matlab 同一个函数的编程仿真结果和simulink仿真结果不同?
主要是内存仿真结果出现毛刺。把Ki=Kp*Ti改为Ki=Kp*(1/Ti)后编程的仿真结果有毛刺,如图...
主要是内存仿真结果出现毛刺。
把Ki=Kp*Ti改为Ki=Kp*(1/Ti)后编程的仿真结果有毛刺,如图 展开
把Ki=Kp*Ti改为Ki=Kp*(1/Ti)后编程的仿真结果有毛刺,如图 展开
2个回答
展开全部
1、你在Simulink里的PID控制器应该是PID Controller做的吧?如果换PID Controller (with Approximate Derivative)应该会得到和用step函数类似的效果(和N的取值有关)。
2、一阶延迟模型只是用于过程控制系统PID控制器设计的近似模型,并非实际的模型。一般的做法是,用这个模型提炼出KTL三个参数,然后计算出控制器参数,接下来应该是把控制器用于对象原来的模型,而不是这个FOLPD模型。
3、至于为什么控制器使用纯微分和近似微分会有这么大的差别,以及为什么加入延迟之后会有这样的现象,这些深层的原因我没想明白,仅此提供一些自己知道的信息,供参考。

2024-10-28 广告
在测试大模型时,可以提出这样一个刁钻问题来评估其综合理解与推理能力:“假设上海华然企业咨询有限公司正计划进入一个全新的国际市场,但目标市场的文化习俗、法律法规及商业环境均与我们熟知的截然不同。请在不直接参考任何外部数据的情况下,构想一套初步...
点击进入详情页
本回答由上海华然企业咨询提供
推荐律师服务:
若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询