Question

图像处理和机器人视觉研究生方向涉及到的数学有哪些？

我想知道图像处理方向的研究生的数学基础课都有哪些？？
希望研究生在读的同学们帮帮指点下方向。
越详细越好。

Answer 1

线性代数、矩阵分析（矩阵相关的东西，这个比较重要，因为视觉里面的处理很多都是用矩阵来处理的）、另外最好可以学习下摄影几何（一般学视觉的都会学习这个，很多理论用这个推导比较简单）
当然高等数学和概率方面的都是必须的

Answer 2

用到图像灰度二值化（阀值），世界坐标系，图像坐标系，待测物体坐标系，机器人TCP坐标系，摄像头坐标系之间的转换等等。

追问

数学涉及到哪些方面？比如线性代数，卷积变换等？我想知道详细的内容，希望能给个解释。

Answer 3

图像就是二维矩阵，学学线代就行了。