迷你四驱车马达:如何改造马达,提高马达速度,或马达的运转方法?
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在缠绕马达时也有多种绕法,最基本的是要记得把马达上原有的单线换成双线,因为粗一些的金属线电流通过量大,动力就会更足。 四驱车动手之马达篇 马达绕线概论: A、B、C 为电机的三个接触点 迷你四驱车以马达作为动力源,一个合适的马达会使你的四驱车跑得更块。在改装马达绕线前,我们需要先了解马达基础原理。 磁场中运动导线的感应电压方程式(无负载时)导线上的感应电压(e)=导线速度(v) x 磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l)。 e = v x B x l 当马达运转到一个稳定速度时,(e)值上升到等于外电压(V),电流趋近于零,这时的速度方程式等于:导线速度(v) = 外电压(V) / (磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l))。 v = V / (B x l) 所以,在外电压不变的情况下,导线速度(v)是与导线长度(l)成反比。也就是:导线愈短,速度愈快。但也不能过短,否则起动电流过大,马达动不了。 马达绕线方法一(单线单绕式): A、B、C 为电机的三个接触点 以下是一般马达的最基本绕法: 首先,将漆包线的一端打个90度,并用磨砂纸或锉刀将90度端部的绝缘漆除掉,然后挂在A接触点上,等待绕线完成后再焊接。 将漆包线绕向A磁极的右侧根部,以逆时针方向开始绕线。参考绕线图,依次绕完全部圈数。 接下来,将漆包线搭上B接触点挂勾,继续前面的方式,绕完B磁极全部圈数。C接触点挂勾、C磁极的绕法也一样。要记得与每一个挂勾接触的漆包线的漆都须刮除干净,以确保接触正常。 最后,漆包线绕回起点,与原来的线头一起搭住A挂勾,到此为止,完成绕线动作。 把接触点焊接,单线单绕式作法到此完成。 ※简式:单线单绕式,挂(A)→绕(A)→挂(B)→绕(B)→挂(B)→绕(C)→挂(A)。 马达绕线方法二(单线双绕式): 这是改良型的绕法,目的在于提高电力传送的断面积,减少线圈长度,以得到较大的转速。 主要绕法与单线单绕式相同,差别在于将全部圈数分成二段绕线。参考绕线图,先以单线单绕式,绕一半的圈数(如图标1→7),经过A,B,C三挂勾,绕完A,B,C三个磁极,回到原点A挂勾后,再继续以相同方法,绕完另一半的圈数(如图标A→G)。 全部绕线完成后,这时在每一个挂勾上,应该都有二条漆包线勾住(A点因头尾关系,共3条)。再用前面的方法将接点焊合。 单线双绕式作法到此完成。 ※简式:单线双绕式,挂(A)→绕(A)内圈→挂(B)→绕(B)内圈→挂(C)→绕(C)内圈→挂(A)→绕(A)外圈→挂(B)→绕(B)外圈→挂(C)→绕(C)外圈→挂(A)。 马达绕线方法三(双线单绕式): 双线单绕式,其实与单线双绕式在意义上是一样的。 双线单绕式的绕法,如同单线单绕式,一次将磁极的所有线圈绕完,差别只在于一次绕双线。参考绕线图,同号码不同颜色者,代表二条漆包线。 先将漆包线对折、刮漆,勾住A接触点挂勾,开始依单线单绕式程序进行绕线。 全部绕线完成后,这时在每一个挂勾上,应该都有二条漆包线勾住(A点因头尾关系,共4条)。同样用前面的方法将接点焊接。 双线单绕式作法到此完成。 ※简式:双线单绕式,挂(A)→绕(A)→挂(B)→绕(B)→挂(C)→绕(C)→挂(A)。 马达绕线方法四(单线复绕式): 这是所列出的四种绕线法中,最为复杂的一种。原理上,是将导线在磁场的面扩大,所以每个通电回路中,转子三个磁极中有两个磁极的导线同时有电流通过(其它绕法是每次只有一个磁极有电流通过)。绕法是每次绕线须同时绕完二个磁极后,才搭上一个挂勾。 将漆包线头折成V型(线头处多留约二公分),勾住A挂勾(注意!只暂时勾住,并不焊接),开始绕线图中A磁极之1→7线圈后,勾上B挂勾,再回来继续绕完另一颜色标示的A→F线圈。A磁极绕完后,不须勾上B挂勾,直接进入B磁极绕1→7线圈。如此,继续完成B, C磁极的所有线圈。取下原先A处的线头,与线尾接合扭紧,焊接并剪掉多余部份。 全部绕线完成后,这时在每一个挂勾上,应该只有一条漆包线勾住(A点也一样)。同样用前面的方法将接点焊接。 单线复绕式作法到此完成。 ※简式:单线复绕式,(A)7圈→勾(B)→(A)再7圈→(B)7圈→勾(C)→(B)再7圈→(C)7圈→勾(A)→(C)再7圈→将前、后两个线头焊接好(不要接在电机的三个接点上A、B、C)。 马达绕线方法总结: 以上介绍的是四种基本绕法,图例中的圈数只是参考,实际圈数依使用漆包线的线径而有所不同。 至于各种线径使用的圈数到底多少才是恰当,则需靠经验而来。 原则是:导线愈长,扭力愈大,速度愈慢。反之,导线愈短,扭力愈小,速度愈快。
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